PID kontroll - den mest nøyaktige

Automatiske kontroller er forskjellige og på prinsippet om enheten, og algoritmetrinn. De har til felles - de alle gjennomføre tilbakemeldinger.

Den mest vanlige typen er en to-stilling. Dette er den enkleste og billigste innretning for å opprettholde den ønskede parameteren innenfor det angitte området. Mange eksempler kan kalles slike systemer, de er brukt i industri og husholdningsapparater. Jern, elektrisk oppvarming - konvektor, AGV, og til og med toalett tanken - disse er enheter som gjelder en enkel to-stilling diagram, hvis prinsipp er at regulatoren (RO) er enten en endestilling eller den andre. Ulempen med denne fremgangsmåte for regulering av utgangsparameter er den lave justeringsnøyaktighet.

Mer komplekse styringer proporsjonale. De genererer et signal til regulatoren i stilling, avhengig av hvor mye for å øke eller redusere verdien av den styrte parameter. Forskrift PO er ikke to, det kan være i noen mellomliggende punkter. Driftsprinsipp: jo mer utgangsparameter avviker fra en forhåndsbestemt verdi, jo større forandringen i posisjonen til den justerbare legeme. Ulempen - tilgjengelighet statisk feil, dvs. avvik fra en stabil forutbestemte utgangsparameterverdier.

For å rette opp denne feilen integrert kontroll brukes. Resultatet var en proporsjonal-integral (PI) regulatorer. Deres svakhet var den manglende evne til å ta i betraktning tregheten til det styrte systemet, dens forsinkelse i forhold til styringshandling. Ved det tidspunkt kontrolleren vil reagere på forstyrrelser i systemet, er det mulig at man trenger å ha helt motsatt virkning, og negativ tilbakekopling kan gjøres om til positiv, noe som er svært uønsket.

Den mest avanserte er en PID-regulator. Den tar hensyn til differensial komponenten av de akselererende egenskapene til den styrte parameter, dvs. dens endringshastighet som et resultat av gradvis forandring i posisjon PO. Innstilling av PID-regulatoren er mer komplisert, det blir etterfulgt av fjerning av overklokking, definisjon av parametere av objektet, som forsinkelsen og tidskonstanten. I tillegg er alle tre komponenter konfigurert. PID-regulator gir effektiv stabilisering av utgangsparameter uten statisk feil. Samtidig eliminerer den parasittiske pendling.

PID-styreenheten kan kjøres på forskjellige maskinvarekomponenter. Dersom grunnlaget for hans ordningen er mikroprosessoren, er det ofte kalles av kontrolleren. Nøyaktigheten av vedlikeholdsparametre beregnes i henhold til prinsippet med rimelig tilstrekkelig mengde.

Det hender at de teknologiske kravene til vedlikehold av noen av parametrene er så stramt at du kun kan bruke PID kontrolleren. Et eksempel er den mikrobiologiske produksjon, hvor varmebehandling bestemmer kvaliteten av produktene. I dette tilfellet er temperaturen PID-styreenheten vil opprettholde mikroklima opp til 0,1 ° eller mindre, med mindre naturligvis vil bli korrekt montert, og sensorene er utformet innstillinger.