Hånd-arm med sine egne hender: hvordan å lage?

Vi vil se på hvordan å lage en robotarm med sine egne hender, til industriell design. Først for å bli påvirket av generelle spørsmål, så resultatet av tekniske egenskaper, detaljer, og på slutten, og bygge selv.

Generelt, og vanligvis

Opprettelsen av denne innretningen som helhet bør ikke føre til noen vanskeligheter. Du må tenke på kvalitet eneste mulige mekaniske bevegelser, det vil være vanskelig å gjennomføre fra et fysisk synspunkt, til hånd-arm oppfylle sine oppgaver.

spesifikasjoner resultere

Prøven vil bli behandlet med parameterne for lengde / høyde / bredde 228/380/160 mm henholdsvis. Vekt robotarm, med sine egne hender har gjort, vil være ca 1 kilo. For å administrere den kablede fjernkontrollen. Omtrentlig bygge gang med erfaring - ca 6-8 timer. Hvis det ikke er det, kan ta dager, uker, og med medviter og måneder å hånd-arm ble samlet. Med hendene og en i slike tilfeller er det nødvendig å gjøre unntak for sin egen interesse. For bevegelse komponenter som brukes kollektor motorer. Putting nok innsats, kan du lage en enhet som vil bli rotert 360 grader. Også for enkelhets skyld, i tillegg til standard verktøy som loddebolt og loddetinn, er det nødvendig å hamstre på:

1. Snipe tang.
2. Sideskjær.
3. Stjerneskrutrekker.
4. Med 4 batterier type D.

Fjernkontrollen kan realiseres ved hjelp av fjernkontrollen ved hjelp av knappene og microcontroller. Hvis du ønsker å opprette en trådløs fjernkontroller og kontroll av tiltak må hånd-manipulator. Som det vil bare enheter (kondensatorer, motstander, transistorer) er nødvendig som kosttilskudd som vil stabilisere ordningen og overføres over den i de ønskede tidspunkter nødvendige strømverdi.

smådeler

For å justere antall omdreininger på hjulene, kan du bruke overgangen. De vil gjøre bevegelsen av manipulatorarmen glatt.

Det er også nødvendig å passe på at ledningene ikke komplisere sin bevegelse. Vil være optimale ruten dem innenfor strukturen. Og det kan gjøre alt på utsiden, slik tilnærming vil spare tid, men kan potensielt føre til vanskeligheter i å flytte de enkelte enheter eller hele enheten. Og nå: hvordan å lage en kran?

Bygger på generell

Nå går vi direkte til etableringen av robotarmen. Vi starter med en base. Det er nødvendig å tilveiebringe evnen til å rotere enheten på alle sider. En god løsning ville være til dens plassering på disken plattformen, som dreies ved hjelp av en enkelt motor. Slik at det kan rotere i begge retninger, er det to alternativer:

1. Installere to motorer. Hver av dem vil være ansvarlig for en tur i en bestemt retning. Når en arbeider, den andre er i en tilstand av hvile.
2. Sette en motor til ordningen, som ville gjøre det dreier i begge retninger.

Hvilke av de alternativene du velger avhenger helt av deg. Neste er hovedstrukturen. to "felles" er nødvendig for komfort av arbeidet. Festet til plattformen må være i stand til å bøye seg i forskjellige retninger, som er løst ved den motor som er lagt på sin base. Ett eller flere par bør plasseres på stedet av albuen bøye til gripedelen kan beveges langs horisontale og vertikale linjer i koordinatsystemet. Neste, hvis du ønsker å få mest mulig, kan du installere en annen motor i stedet for håndleddet. Neste, det mest nødvendige, uten noe som det ikke er robotarm. Deres egne hender til å gjøre en fangst enheten selv. Her er det mange utførelser. Du kan gi et tips av to av de mest populære:

1. Brukes bare to fingre for samtidig å komprimere og dekomprimere gjenstanden fangst. Det er den enkleste implementering, som imidlertid vanligvis ikke kan skryte av en stor nyttelast.
2. Laget en prototyp av en menneskehånd. Deretter for alle fingrene kan brukes av en enkelt motor, ved hjelp av hvilken fold / razgib bli implementert. Men du kan lage og designe vanskeligere. Dermed er det mulig å koble hver finger på motoren og håndtere dem separat.

Videre gjenstår fjernkontroll, med hjelp av disse vil ha en innvirkning på de enkelte motorer og tempoet i sitt arbeid. Og du kan begynne å eksperimentere, ved hjelp av en robotarm, med sine egne hender gjort.

Mulige skjematiske utsikt resultere

Hånd-arm med sine egne hender gir gode muligheter for kreativ spekulasjon. Derfor, forutsatt at du noen erkjennelser som kan tas som et grunnlag for å lage din egen enhet slike formål.

Enhver ordning fremmes av manipulator kan forbedres.

konklusjon

Viktig i robotikk er at det er nesten ingen begrensninger på funksjonell forbedring. Så hvis du ønsker å skape et kunstverk er ikke vanskelig. Snakker om mulige måter å ytterligere forbedre, bør det bemerkes kran. Deres egne hender til å gjøre en slik enhet er ikke vanskelig, samtidig vil det tillate å venne barn til skapende arbeid, vitenskap og konstruksjon. Og dette i sin tur kan positivt påvirke deres fremtidige liv. Er det vanskelig å lage en kran med sine egne hender? Det er ikke så problematisk som det kan virke ved første øyekast. Betyr det trenger å være bekymret for tilstedeværelsen av ytterligere små detaljer som tau og hjul, der det vil spinne.